ArduinoScratch（图形化编程软件）

ArduinoScratch功能介绍

1、控制机器人

提升模块，实现了应用图形化编程方式进行机器人的程序编写，让“小想法”实现为“大创意”。

2、提升中文字体

除开已有的英文字体外，我们还提升了中文字体，并提升了更改字体大小的功能。

3、制作游戏

制作自已的游戏，随后用传感器、实物甚至身体来控制游戏。

4、艺术创作

应用自身的想象力，利用传感器和其他硬件手段进行艺术创作。

5、基于Scratch

ArduinoScratch还基于由MITMediaLab开辟，已被众多院校采用技术开发。构成程序流程的指令和参数经由积木形状模块来实现，用鼠标拖拽模块就可以进行程序编写，实际操作简单。

ArduinoScratch使用方法

一、进入ArduinoScratch主界面

二、与测控板连接交互

ArduinoScratch 除了能制作 Scratch 动画类作品外，还能与物理世界进行交互及控制机器人。

当需要与物理世界进行交互时，需要进行以下几个步骤：

1、如果你是第一次使用 ArduinoScratch，需要在“连接”菜单下选择驱动安装。这个操作会安装让电脑与机器人沟通的必要软件。

2、将测控板用 USB 数据线与电脑的 USB 接品进行连接，然后点击 ArduinoScratch 中的“连接”菜单，会出现以“COM”开头的项目，选择新增加的 COM 串口。

重要提示：如果“连接”菜单下有多个“COM”开头的项目，可以先拔开测控板与电脑连接的 USB 数据线，再查看“连接”菜单，纪录下断开连接时的 COM 项目，然后再将测控板与电脑连接，再一次查看“连接”菜单，查看新增加的 COM 项目，该项目即为测控板相关联的 COM 串口。先择它就对了。

3、选择正确的 COM 串口后，从“连接”菜单中选择“上传固件”项目，直至提示上传成功。这样，你手上的测控板就能跟电脑进行交互沟通了。

三、把程序下载到 Arduino 主控器

当需要下载 Arduino 程序来控制机器人时，同样需要先让测控板与电脑进行连接，并选择相应的COM 串口。

在编写 Arduino 程序时，我们需要在脚本菜单下的“Arduino 模块”语句块中拖拽出“Arduino程序”模块Arduino机器人编程软件(ArduinoScratch)。

如需要点亮测控板上的 LED 灯，可以编写如下图所示的程序。最后上传 Arduino 程序。

上传 Arduino 程序的方法有以下几种：

1、将鼠标放在“Arduino 程序”模块上方并右击，选择“上传 Arduino 程序”，直至上传成功;

2、选择“连接”菜单下的“上传 Arduino 程序”，直至上传成功;

3、点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入 Arduino 模式”，

进入 Arduino 代码模式窗口，如下图所示，选择代码窗口上方的“上传 Arduino 程序 ”，直至上传成功;

四、Scratch 模式与 Arduino 模式

Scratch 模式：

在 Scratch 模式下，测控板和 Arduino 主板必须连接电脑使用，并且需要先进行“上传固件”，你可以用 Scratch 语句模块来制作图形和游戏，使用绿旗的方式来启动程序，让 Scratch 能与物理世界进行交互沟通。

Arduino 模式：

在 Arduino 模式下，程序会被上传到机器人的大脑——测控板或 Arduino 主板上，此时机器人被所下载的程序所控制着。但是，你不能用 Scratch 的图开指令，因为固件程序已被覆盖，测控板或Arduino 主板已经不再连接电脑了，无法进行交互沟通。

切换模式：

你可以通过点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入 Arduino 模式”或“返回 Scratch 模式”来自由切换相应的模式状态。

重要提示：并不是所有的语句模块都能在 Arduino 模式下使用，比如 Scratch 角色会用到的：动作、事件、外观、声音、侦测、画笔、链表与及控制模块中的克隆等。

ArduinoScratch安装步骤

1、用户可以根据自己的需要点击本网站提供的下载路径下载得到对应的程序安装包ArduinoScratch最新版；

2、软件下载完成后，点击下一步;

3、用户可以根据自己的需要选择安装路径选择，点击浏览按钮即可；

4、选择开始单文件夹，把程序快捷方式放到哪里，安装向导将在以下开始菜单文件夹中创建程序快捷方式点击“下一步”继续:如要选择另一个文件夹,点击“浏览”；

5、现在准备安装主程序。点击“下一步”按钮开始安装或点击“上一步”按钮重新输入安装信息；

6、等待应用程序安装进度条加载完成即可，需要等待一小会儿；

7、根据提示点击安装即可，弹出程序安装完成界面，点击完成按钮即可。